承插式脚手架其实是单管脚手架的一种，它的构造基本上和扣件式钢管脚手架差不多，也是由立杆、横杆、斜杆以及可调底座等部件组成的，唯一的区别就是，承插式脚手架的主杆与横杆、斜杆之间的连接不是用扣件，而是在主杆上焊接插座，横杆和斜杆上焊接插头，将插头插入插座，即可拼装成各种尺寸的脚手架。
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